Cuando el pequeño Andy se va de su habitación, sus juguetes cobran vida y forman toda una sociedad bajo el liderazgo de su muñeco favorito, Woody el vaquero. El chico también ignora que cada cumpleaños es un momento de angustia para sus juguetes, debido a que se sienten realmente aterrados al pensar que pueden ser suplantados por unos nuevos. Woody es el único juguete al que esto no le preocupa, pues cree asegurado su estatus de mejor amigo de Andy.
Sin embargo, el mudno del vaquero se derrumba cuando uno de los regalos del último cumpleaños de Andy es un Buzz Lightyear, un sofisticado y moderno juguete espacial que está teniendo gran éxito en ese momento. Este intrépido aventurero del espacio, casi sin proponérselo, se granjea el cariño total de Andy, por lo que éste pasa a prácticamente sólo jugar con él y marginar a Woody. El vaquero, tremendamente resentido, fraguará un plan para deshacerse de Buzz Lightyear, pero ése solo será el principio de unas intensas aventuras en las que ambos juguetes, irónicamente, acabarán convirtiéndose en los mejores amigos del mundo.
